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KRD61 六自由度搖擺試驗臺

產(chǎn)品描述

KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環(huán)伺服仿真平臺，是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

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KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環(huán)伺服仿真平臺，是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。


可廣泛應(yīng)用于飛行、艦艇、直升機(jī)起降、汽車駕駛、火車駕駛、地震、電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域的測試或訓(xùn)練模擬器。甚至可用于空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接。在加工行業(yè)中，可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、智能機(jī)器人等。

 

  • 可實現(xiàn)位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運動和多自由度復(fù)合運動。

  • 可實現(xiàn)路譜濾波、路譜、波譜和飛行譜復(fù)現(xiàn)。

  • 可通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供PC的第三方控制接口。

  • 可提供內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)輸出控制接口。


技術(shù)指標(biāo)


    型號

參數(shù)

KRD

61-100

KRD

61-200

KRD

61-500

KRD

61-1000

KRD

61-2000

KRD

61-5000

KRD

61-10T

最大載荷

（kg）

100

300

500

1000

2000

5000

10000

試品重心高

（mm）

500～1000（根據(jù)產(chǎn)品定制）

臺面尺寸（mm）

根據(jù)試驗條件定制

俯仰

±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制）

橫滾

±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制）

縱移（mm）

±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500

橫移（mm）

±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500

升沉（mm）

±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500

電源要求

AC380V±10%, 50/60Hz

工作環(huán)境

溫度0～40℃，濕度≤80%（不結(jié)露）

標(biāo)準(zhǔn)

AC156   ISO 12405   ISO 13849-1     ISO 13090-1   ISO 2631-1


測試視頻


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